اختراع ربات‌ زنجیری که از موانع رد می‌شود

اختراع ربات‌ زنجیری که از موانع رد می‌شود

اختراع ربات‌ زنجیری که از موانع رد می‌شود 733 403 نوفن حامی البرز

اختراع ربات‌ زنجیری که از موانع رد می‌شود

 

محققان موفق به ساخت و اختراع ربات‌ زنجیری شده‌اند که در طول انجام ماموریت خود متوقف نمی‌شوند چرا که می‌توانند موانع موجود بر سر راه خود را به خوبی رد کنند.

ربات‌ها به اشکال مختلفی حرکت می‌کنند. برخی با پا راه می‌روند و برخی دیگر روی چرخ‌های خود می‌چرخند و برخی نیز به شکل خزندگان برای حرکت می‌خزند، اما ربات‌ها بعضی از مواقع با یک مانع روبرو می‌شوند که آنها را از حرکت بازمی‌دارد.

اکنون ربات زنجیری “RCTR” ابداع شده توسط محققان دانشگاه بن گوریون توانایی پشت سر گذاشتن موانع مختلف را دارد (اختراع ربات‌ زنجیری).

این ربات که به شکل چرخ‌های تانک ساخته شده است که قابلیت تنظیم مجدد و تطبیق با شرایط دارد و می‌تواند از موانع مختلف بگذرد. در واقع این دانشگاه در گذشته تعدادی از ربات‌های متحرک جدید را ساخته است که از جمله ربات تک موتوره از حرکت موجی برای خزیدن، شنا و صعود استفاده می‌کرد (اختراع ربات‌ زنجیری).

اکنون نمونه اولیه این ربات مجهز به سه موتور است که البته در آینده محققان آن را به دو موتور کاهش خواهند داد. با حرکت این ربات، پیوندهای قابل انعطافی که دور موتورها را زنجیروار احاطه کرده می‌توانند در جای خود قفل شوند تا ربات ثابت شود، یا به منظور ایجاد انعطاف پذیری، به شکلی که موتورها می‌خواهند، حرکت کنند.

همچنین در هنگام برخورد با یک مانع، زنجیرهای عقبی می‌توانند در یک زاویه قفل شوند تا قسمت جلویی بالا بیاید و سپس ربات از مانع رد شود.

اختراع ربات‌ زنجیری که از موانع رد می‌شود

البته نمونه اولیه فعلی فقط در خطوط مستقیم حرکت می‌کند، بنابراین قبل از حرکت از آزمایشگاه به برنامه‌های کاربردی در دنیای واقعی، به نوعی مکانیزم هدایت نیاز دارد. همچنین اگر فناوری هدایت خودکار در طراحی آن گنجانده شود، بسیار مفید خواهد بود تا بتواند بدون نیاز به حضور یک اپراتور انسانی کار خود را انجام دهد.

این ربات با خم کردن بدن خود می‌تواند زمین‌های ناهموار را پشت سر بگذارد. به عنوان مثال، اگر این ربات برای اهداف جستجو و نجات استفاده شود، انعطاف پذیری آن امکان می‌دهد مکان‌های فاجعه را بدون نیاز به تنظیم مجدد بررسی کند.

محققان انگلیسی از فوم تشک‌های کهنه و دور افتاده به جای خاک استفاده کرده و از آنها برای پرورش سبزیجات در محیط‌های بیابانی استفاده می‌کنند که در حال حاضر گروهی از کارشناسان هیدروپونیک دانشگاه شفیلد در انگلیس با همکاری پناهندگان در اردن، با استفاده از فوم تشک‌های کهنه و دور افتاده، «باغ‌های بیابانی» ایجاد کرده اند. این محققان در اردوگاه پناهندگان «زعاری»، با کمک پناهندگان این اردوگاه، فلفل، گوجه فرنگی، بادمجان و نعناع پرورش داده‌اند.

در این باغ‌های بیابانی از فوم تشک ها برای نگاه داشتن ریشه های گیاه در حین رشد در یک محلول آبی غنی از مواد مغذی استفاده می شود. دانه ها در فوم قرار می گیرند و در آن رشد می کنند. محققان می گویند از این روش می توان برای ایجاد باغ‌های خود پایدار در سرتاسر جهان و کمک به میلیون‌ها نفر در پرورش گیاهان در مناطق لم‌یزرع استفاده کرد.

محققان یک «باغ بیابانی» در اردوگاه اردن ایجاد کرده اند اما می خواهند این پروژه را پایدارتر کرده و آنرا در سرتاسر جهان اجرا کنند و آنها امیدوارند که ۲۵۰ هزار پوند برای تهیه بذر، مواد مغذی و آموزش سه هزار پناهنده دیگر جمع آوری کنند. تاکنون تقریباً هزار نفر آموزش داده شده‌اند.

 

منبع: ایسنا

 

دیگر اخبار مرتبط با نوآوری:

  سامسونگ ثبت حق امتیاز اختراع طرح های جدید یک بلندگو را ثبت کرده که دارای یک نمایشگر لوله شونده است و نمایشگر آن کل بلندگو را می پوشاند. به نظر می رسد سامسونگ قصد دارد یک بلندگوی جدید تولید کند که مجهز به نمایشگری لوله شونده است. این شرکت حق امتیاز اختراع طر ح هایی مربوط به یک بلندگوی خاص را در کره جنوبی ثبت کرده است که طبق اطلاعات این حق امتیاز نمایشگر انعطاف پذیر دور یک بلندگوی
  پژوهشگران "موسسه فیزیک آمریکا" در پروژه جدید خود، ربات ها برای درمان تومور بسیار کوچکی ابداع کرده‌اند که می‌توانند با شنا در بدن، دارو را به محل مورد نظر برسانند. ربات ها برای درمان تومور که در مقیاس میکرومتر ساخته می‌شوند، می‌توانند به شنا کردن در بدن بپردازند و داروها را به تومورها برسانند و یا عملکردهای ضروری دیگری را انجام دهند. از سوی دیگر، گرایش طبیعی باکتری‌ها به حس کردن محیط، به این معنا است که آنها می‌توانند
ابزاری برای آهنگسازی در کف دست ابزاری برای آهنگسازی در کف دست: یک شرکت تجاری ابزاری کوچک و دایره ای شکل تولید کرده که در کف دست انسان جای می گیرد و با استفاده از آن می توان انواع آهنگ ها و موسیقی ها را به سادگی تصنیف کرد که توسط شرکت آرتیفون تولید شده اوربا است. این شرکت قبلا هم ابزار مشابهی به نام اینسترومنت ۱ ساخته بود که قدرت پردازش خود برای تولید و خلق موسیقی را از
  محققان دانشگاه واشنگتن در سن لوییس آمریکا یک برچسب جدید مجهز به میکروسوزن ساختند که روی پوست قرار می‌گیرد و از نشانگرهای زیستی مختلف در بدن نمونه‌گیری می‌کند. این فناوری ارزان قیمت به سادگی توسط متخصصان و بیماران مورد استفاده قرار می‌گیرد و نیاز به مراجعه به بیمارستان و نمونه‌گیری خون به روش‌های متداول را از بین می‌برد. این مایعات که حاوی نشانگرهای زیستی هستند، با استفاده از روش‌های متداول مانند استفاده از فلوروسنت مورد تجزیه و تحلیل قرار
    محققان روشی نوین برای افزایش سختی فلزات ابداع کرده اند که در آن نانوذرات سازنده تحت فشار به یکدیگر می چسبند. محققان دانشگاه براون روشی جدید برای ساخت فلزات بسیار سخت ابداع کرده‌اند. این گروه نانو ذراتی ابداع کرده‌اند که به دلیل نوع فراوری شیمیایی تحت نیروی فشار معتدل به یکدیگر می‌چسبند. به طور معمول سختی فلز با استفاده از روش‌های تولیدی مانند کوبیدن چکش، خم کردن یا پیچاندن سخت‌تر می‌شود. اما در تحقیق جدید پژوهشگران از روش
  یک شرکت تجاری قصد دارد از بزرگترین پهپاد تولیدی جهان برای ارسال ماهواره به فضا با استفاده از یک راکت استفاده کند. شرکت اویوم می‌گوید می‌توان با استفاده از پهپادهای غول پیکر Ravn X با هزینه‌ای کم و دقت مناسب راکت به فضا پرتاب کرد. پهپاد Ravn X که ۲۴ متر طول و ۵.۵ متر ارتفاع دارد، بزرگترین پهپاد ساخته شده در جهان است و با استفاده از نرم افزار اختصاصی این شرکت هدایت می‌شود. از این روش می‌توان
  به لطف تلاش دکتر "محمد معین صفایی" دانشمند ایرانی دانشگاه "رود آیلند" یک "پانسمان هوشمند" جدید ساخته شده است که می‌تواند در لحظه از ابتلا به عفونت‌های مضر جلوگیری کند و با نانولوله‌های کربن می‌تواند وضعیت عفونت در زخم‌ها را پیگیری کند. همه می‌دانند که پانسمان یا اصطلاحا "چسب زخم" برای پوشاندن و بهبود زخم‌های پوستی چقدر عالی است، اما تاکنون به پتانسیل این پانسمان‌ها در تشخیص عفونت‌ها توجه نشده است. با توجه به مطالعه اخیر منتشر شده در
  محققان نمایشگر  انعطاف پذیر محافظ محیط زیست ابداع کرده اند که حاوی نانو پیکسل هستند که نور طبیعی را منعکس می کنند. این نمایشگر های هوشمند نازک و انعطاف پذیر، ساخت شرکت Bodle  و توسط محققان دانشگاه اکسفورد ابداع شده اند. نمایشگر های محافظ محیط زیست نمایشگر ها حاوی نانوپیکسل هایی هستند که نور طبیعی را منعکس می کنند و در مقایسه با نمایشگرهای معمول انرژی بسیار کمتری را مصرف می کنند.   منبع: خبرگزاری مهر   دیگر اخبار
محققان مایکروسافت با همکاری شرکت فیلمسازی وارنر برادرز نسخه ای از یک فیلم را روی تکه ای از شیشه سیلیکای سخت ذخیره کردند که این روش ذخیره سازی اطلاعات حتی بهتر از فرمت های دیجیتال است. با کمک این روش ذخیره سازی می توان انبوهی از اطلاعات را روی یک شیشه از جنس سیلیکا سخت ذخیره کرد. شرکت های فیلمسازی همیشه با ذخیره سازی نگاتیو فیلم ها مشکل داشتند، زیرا نگاتیوها حساس هستند و در طولانی مدت از بین می
ساخت یکپارچه بدنه خودرو به روش ریخته‌گری دایکست ساخت یکپارچه بدنه خودرو به روش ریخته‌گری دایکست: تسلا در ادامه نوآوری‌های عجیب‌وغریب خود روشی جدید و کاملاً ابتکاری را برای تولید بدنه خودرو ارائه داده که این امکان را در زمانی کوتاه‌تر و با هزینه بسیار کمتر، فراهم می‌نماید که برای ساخت فریم یا چهارچوب بدنه خودرو، از تکنیک «دایکست» یا «ریخته‌گری تحت‌فشار» استفاده شده که می‌تواند فرآیندهای سنتی مونتاژ قطعات، از طریق جوش دادن و پرچ کردن را، به میزان
  سامسونگ حق امتیاز اختراعی برای یک دوربین سلفی زیر نمایشگر ثبت کرده که احتمالا در ۲۰۲۲ روی موبایل پرچمدار این شرکت عرضه شود. مدت هاست که تولید کنندگان موبایل سعی دارند دستگاهی با نمایشگر تمام صفحه بسازند. تاکنون روش های مختلفی برای از بین بردن بریدگی دوربین سلفی روی نمایشگر ارائه شده است. در همین راستا سامسونگ حق امتیاز اختراع موبایلی ثبت کرده که با روشی نوین دوربین سلفی را زیر نمایشگر مخفی می کند. در همین راستا در
ایمپلنت بسیار ریزی که از کوری جلوگیری می کند ایمپلنت بسیار ریزی که از کوری جلوگیری می کند: یک ایمپلنت کوچک مخصوص افراد مبتلا به آب سیاه ابداع شده که فشار چشمی آنان را به طور مداوم اندازه گیری می کند. به این ترتیب بیمار می تواند در خانه بیماری خود را کنترل کند. هنگامیکه فردی دچار آب سیاه(گلوکوما) است همیشه این خطر وجود دارد که فشار ناشی از تجمیع مایع در چشم فرد به اعصاب بینایی او آسیب برساند